在罪犯服刑期满后的次日，工作时间内立即释放。一般是先填写《罪犯出监鉴定表》，将罪犯在服刑期间改造的基本表现及奖惩情况进行如实填写，并通过监区会议对其进行鉴定，然后由狱政科审核，到期办理释放证明书。拿到释放证明书就可以直接出狱。

刑期计算是计算到罪犯服刑的当日，当时属于服刑期，且应该执行到当日结束即当时的24时。所以只能在当日后即次日才能释放。

法律依据：

《中华人民共和国监狱法》

第三十五条 罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书。

第三十六条 罪犯释放后，公安机关凭释放证明书办理户籍登记。

第三十七条 对刑满释放人员，当地人民政府帮助其安置生活。刑满释放人员丧失劳动能力又无法定赡养人、扶养人和基本生活来源的，由当地人民政府予以救济。

第三十八条 刑满释放人员依法享有与其他公民平等的权利。